Взаимодействието между намотката на котвата и магнитното поле на постоянния магнит генерира въртящ момент. Червячен механизъм намалява скоростта на въртене до 20-60 об/мин, като същевременно увеличава въртящия момент. Четири прътова връзка преобразува въртеливото движение в възвратно-постъпателно колебание на рамото на чистачката под ъгъл 60-80 градуса. Плъзгащият се контакт между четките и комутатора поддържа непрекъсната проводимост на веригата. Контролна верига на потенциометъра регулира интензитета на входния ток, за да се постигнат увеличения на скоростта.