1. DC двигатели: DC двигателите на чистачките се разделят основно на два типа: DC двигатели с постоянен магнит и електромагнитни DC двигатели. DC двигателите с постоянен магнит не изискват външен електромагнит по време на работа, имат висока ефективност и чувствителност и са подходящи за използване в малки превозни средства. Електромагнитните постояннотокови двигатели могат да генерират висок въртящ момент и са подходящи за използване в големи превозни средства.
2. Променливотокови двигатели: Променливотоковите двигатели на чистачките се характеризират с ниски вибрации и добра работна стабилност и са подходящи за автомобили от среден-до-висок-клас. AC двигателите се разделят на асинхронни двигатели и синхронни двигатели. Асинхронните двигатели са по-евтини и подходящи за икономични превозни средства; синхронните двигатели превъзхождат асинхронните двигатели и са подходящи за-автомобили от висок клас.