Дефиниции на основните понятия
1. Основното управление се отнася до интелигентен контролен модул, който директно регулира скоростта и посоката на двигателя чрез динамични сигнали като PWM, интегрирани в ECU или независим контролен блок.
2. Отрицателното управление се отнася до защитна верига, която използва релейно превключване за управление на електрозахранването на двигателя, основно отговорно за защитата при стартиране-стоп.
Сравнение на изпълнението на функциите
1. Основни функционални характеристики на системата за управление
- Поддържа безстепенно регулиране на скоростта и програмиране на траекторията на движение
- Притежава защита от претоварване и възможности за диагностика на грешки
- Може да интегрира логика за автоматичен сензорен контрол
2. Функционални характеристики на системата за отрицателен контрол
- Постига основно управление на включване/изключване
- Снабден с-защита от късо съединение и аварийно{2}}изключване
- Проста структура и изключителна разход-ефективност
Разлики в техническия принцип
1. Основен път на внедряване на технологията за управление
- Използва MOSFET или IGBT захранващи устройства
- Управление със затворен-контур въз основа на PID алгоритъм
- Поддържа CAN/LIN шинна комуникация
2. Път на внедряване на технологията за отрицателен контрол
- Електромагнитно релейно механично контактно управление
- Защита от претоварване за термични компоненти
- Изчистен дизайн на хардуерни вериги
Фактори за избор на решение
1. Приложими сценарии за основен контрол
- Интелигентни системи за чистачки, изискващи прецизен контрол на движението
- Необходима е автоматична настройка със сензор за дъжд
- Интегрирана електрическа архитектура в-превозни средства от висок клас
2. Приложими сценарии за отрицателен контрол
- Основни механични системи за чистачки
- Чувствителен към разходите-следпазен пазар
- Проста резервна верига за управление
Двете схеми за управление имат значителни технологични разлики в сложността на веригата, динамичната реакция и разходите за поддръжка. Решенията за обществени поръчки трябва да отчитат цялостно съвместимостта на системата, нуждите от функционално разширение и общите разходи за жизнения цикъл.